シリアル通信の設定（XBee S1による無線化４：マイコンの設定）

メインプログラムは4か所を変更することで使用ポートがSCI1からSCI0へ変わります。
＜設定＞
#include "iodefine.h"
#include <stdio.h>
#include "io_setup.h"
#include "ADConv.h"
#include "intMTU.h"
#include "intCMT.h"
#include "intSCI.h"

void main(void){
    //変数定義
    short ad_vale[8];    //AD変換値の格納
    short pwm_out[8];    //PWM出力値の格納
    short trans_data[10];    //送信データ格納用
    short recive_data[10];    //受信データ格納用
    unsigned long timer;    //ループ制御用タイマー
    int i;

    //各機能の初期化
    hardware_setup();    //汎用IOの初期化
    init_ADC();            //AD変換の初期化
    init_MTU();            //PWMの初期化
    init_CMT0(1);        //タイマーの初期化
    init_SCI0();        //シリアル通信の初期化

    timer=getsystime();    //現在時刻の取得(intCMT)

    while(1){    //無限ループ開始
        check_ai();            //AD変換の実行
        analysys_sci(0);    //シリアル通信受信処理

        if(timer<getsystime()){        //タイマー設定時刻を経過
            timer=getsystime()+50;    //50ms後に設定

            for(i=0;i<8;i++){
                ad_vale[i]=get_ai(i);    //AD変換値を取得0-1023
            }

            recv_data_sci0(ID_OPE,10,recive_data);    //受信データを取得

            set_pwm(PWM_PE0,recive_data[2]*4);    //0-255を0-1023に変換して出力
            set_pwm(PWM_PE1,recive_data[3]*4);    //0-255を0-1023に変換して出力
            set_pwm(PWM_PE8,recive_data[4]*4);    //0-255を0-1023に変換して出力
            set_pwm(PWM_PE9,recive_data[5]*4);    //0-255を0-1023に変換して出力
            set_pwm(PWM_PE10,recive_data[6]*4);    //0-255を0-1023に変換して出力
            set_pwm(PWM_PE11,recive_data[7]*4);    //0-255を0-1023に変換して出力
            set_pwm(PWM_PE12,recive_data[8]*4);    //0-255を0-1023に変換して出力
            set_pwm(PWM_PE13,recive_data[9]*4);    //0-255を0-1023に変換して出力

            //送信用データを組み立て
            trans_data[0]=0;            //送信データ0内部状態
            trans_data[1]=get_sw1();    //送信データ1スイッチ入力
            trans_data[2]=ad_vale[0]/4;    //送信データ1AD変換値0、0-1023を0-255へ変換
            trans_data[3]=ad_vale[1]/4;    //送信データ1AD変換値1、0-1023を0-255へ変換
            trans_data[4]=ad_vale[2]/4;    //送信データ1AD変換値2、0-1023を0-255へ変換
            trans_data[5]=ad_vale[3]/4;    //送信データ1AD変換値3、0-1023を0-255へ変換
            trans_data[6]=ad_vale[4]/4;    //送信データ1AD変換値4、0-1023を0-255へ変換
            trans_data[7]=ad_vale[5]/4;    //送信データ1AD変換値5、0-1023を0-255へ変換
            trans_data[8]=ad_vale[6]/4;    //送信データ1AD変換値6、0-1023を0-255へ変換
            trans_data[9]=ad_vale[7]/4;    //送信データ1AD変換値7、0-1023を0-255へ変換

            send_data_sci0(ID_OPE,10,trans_data);    //データ送信

        }//50ms
    }//end while
}

ホストプログラム等を使って動作確認を行います
ホストプログラム設定ファイルCOM_Settings.iniのPortNumはXBee USBインターフェースボードキットの設定時に確認したポートへ変更して使用します。

PC→XBee USBインターフェースボードキット→XBeeエクスプローラ→マイコン
の順にデータが流れて無線通信が可能になったはずです。
ホストプログラムの上2つのスライダを動かしてマイコンのLEDが調光できれば成功です。

マイコン間で無線通信を行いたい場合はXBeeエクスプローラとマイコンの配線をもう一式用意してください。