2025/12/05(金)
晴（
気象庁データ）
2025/12/06(土)
晴→曇り（
気象庁データ）
忘れ物：なし
安全チェック指摘事項：
・特になし
懸念事項
・LiPoの過放電防止回路が必要→今年は運用でカバーする
トラブル
機構トラブル
・右後輪の操舵ギアが脱調
→サーボ固定部品の隙間を埋める必要あり？
・プレート固定部品が複数個所破損
→前回の転倒による影響？
回路・センサトラブル
・自作非常停止ボタン内部の部品脱落（再）
→大量の瞬間接着剤で固定
・GNSS-CLASでFloat/Fixにならず（再）
→交換したアンテナに対してもシールド追加
→ラズパイのWiFiの電波が影響？
・遮光シールドの隙間からLiDARに太陽光が当たる
・LiDAR動作不良
→バッテリーの問題？
ソフトトラブル
・なし
ウェイポイント・機能選択
・公園から信号に向かう際にコンクリートの車止めを回避しきれず
・市役所北西の出口付近で画像による方位角補正が暴発？
・横断歩道等停止位置が近すぎる？
その他トラブル
・市役所北西の出口付近に郵便局の車両が停車していた
・市役所西側通路の1車線を塞ぐようにトラックが停車していた
謝辞
前回に続きGNSSカーレースチャンピオンにGNSS測位の実験を手伝って頂きました
チームAKMと情報交換させて頂きました
茨城高専の学生とお話をさせて頂きました
見学に来ていた社会人グループとお話をさせて頂きました
