Fグループ電子工作講座

前回はSH7125の教材を探しました。
sh7125は入門用マイコンとしては非常に優秀だと思うのですが、乾電池で動くものを作りたい時には電源電圧の5Vがネックになります。また、周辺部品も3.3V系が増えており3.3V系の部品と組み合わせたい時にも少々難儀します。

その点RX220は優秀で5V系でも3.3V系でも扱えます。というか、1.62Vから5.5Vの広い範囲で動くのでレギュレータなし乾電池2本で駆動できます。最近動かしている分にはLiPoバッテリーの1セル3.7Vで動かせるのが非常に便利でした。

ところが、秋月電子にてRX220ボードの取扱いが終わってしまいました。
(2018/11/08)RX220がCPUボードのみ復活していました。
(2018/11/26) ベースボードも復活していました。
RX621ボードはありますが、少々大きいのと5V系が扱えないので私にとってはRX220ほど都合が良くありません。

そこで見つけたのがビーリバーエレクトロニクスのRX230ボードです。

26ピンと30ピンのピンヘッダは自分で追加しました。

秋月SH7125ベースボードが販売終了して秋月RX220ボードに本格的に移行しようかと準備を始めたところだったのですが、今度はRX220ボードが販売終了してしまった様です。
しかも今回はベースボードだけでなく、CPUボード単体も消えてしまいました。
(2018/11/08)RX220がCPUボードのみ復活していました。

条件を見直して再選定したいと思います。

選定基準は
・開発環境が付いてくる
・取扱い説明書が付いてくる
・完成した周辺回路がついてくる
・マイコンで良く使う機能標準装備
・周辺回路が複雑なものは不可(マイコン基板を理解しやすいように)
・参考資料が豊富（紹介したマイコンは当ブログで頑張って説明する）
・秋月電子で販売している（秋月電子以外も対象にする）
とします。

当ブログで勉強してこられた方向けにSH7125ボードをもう一度調べてみました。

ありました。

SH7125でI2Cが使える様になった様なので、色々試してみます。

関連
I2Cとは
I2Cの設定（１）無理矢理動かす
I2Cの設定（２）もう少し真面目に動かす
I2Cの設定（３）関数化

ＢＭＸ０５５使用９軸センサーモジュール
秋月にてArduinoサンプルプログラムが公開されているので、これを見て何をすれば良いのか
試してみます。
ちなみに、*.inoファイルはメモ帳等で開くことができます。
また、動作を理解するためには搭載されているBMX055のデータシートが必要になります。
ググれば見つかると思います。

回路

電源はベースボードから供給します。
準備5V駆動、信号も5VなのでJP6を半田でショートさせます。
JP4、JP5をジャンパすればバスのプルアップができますが、今回はブレッドボード上で
プルアップします。
その他ジャンパは行わず、素の状態でテストします。
取説によると素の状態のアドレスは
　加速度：0x19
　ジャイロ：0x69
　磁気：0x13
となっています。

前回正しい回路にて通信を行いましたが、通信制御を1bitづつ記述して処理したため
すさまじく長く読みづらいプログラムになってしまいました。

関連
I2Cとは
I2Cの設定（１）無理矢理動かす
I2Cの設定（２）もう少し真面目に動かす
I2Cを試してみる

今回はまともに使える様に整理して関数化します。
まず、動作を「開始：ST」、「停止：SP」、「リスタート：RS」、「待機：W＊」、「受信：RD」、「送信：＊＊」に
分けます。

スタートとストップが3カウント、それ以外が4カウントをベースに制御していましたが、
共通化のためすべて4カウント＝１クロックをベースに制御します。
　開始、停止、リスタート：１クロック
　受信、送信：９クロック
　待機：１～１６クロック
にて制御を行います。
0,1,2,3の該当するサイクルでSCL,SDA出力を変化させます。

前回はI2Cの基本動作理解のために無理矢理動かしましたが、今回はもう少し真面目に
動かしてみます。

関連
I2Cとは
I2Cの設定（１）無理矢理動かす
I2Cの設定（３）関数化
I2Cを試してみる

バスをI2C本来の姿であるプルアップ仕様にします。
前回はポートを出力設定にしたままでHまたはLを出力していました。
しかし、このままではマスターからHを出力している際にスレーブがLを返信すると
マイコンのポートが壊れてしまいます。