つくばチャレンジに使用している機材等の一覧です。
ロボットは2024年10月時点で総額で20万円程度です。
GNSS(GPS)でセンチメートル級測位可能なCLAS機材一式が6.4万円で揃ったり、
屋外で使える2D-LiDARが
1.2万円3.4万円で買えたりと個人参加のハードルがかなり下がっ
ていると思います。
関連：
つくばチャレンジ関連記事一覧※2024/11/12 2D-LiDARを更新
車両
タイヤ・ホイール：タミヤ RN36用
モーター前輪：Pololu #4742（37D 12V 30:1）
モーター中輪：Pololu #4752（37D 12V 30:1 エンコーダ付）
モーター後輪：タミヤ AO-8001（3633K36）
駆動チェーン：タミヤ No:70142
駆動輪ベアリング：F684ZZ
操舵サーボ：Adeept MG995
操舵ベアリング：F6903ZZ
構造物：
・アルミフラットバー w500×t1.5
・アルミ丸パイプφ15
・アルミ角パイプ□15
・100均クリアファイル
３Dプリンタ：QiDi X-Smart 3
駆動系バッテリー：KeepPower 26650
モータードライバ：AE-DRV8835-P
駆動系メイン制御：M5STACK Fire
駆動系ドライバ制御：M5Atom Lite、M5Atom Matrix
5V電源IC：M78AR05-1
3.3V電源IC：VX07803-500
ラジコン送信機：ESP32-Devkit
センサー類
2D LiDAR：SLAMTEC RPLIDAR C1 → SLAMTEC RPLIDAR S2L
GNSS(CLAS)：ジオセンス F9PX1＋D9CX1＋BT-345AJ
画像処理：ラズパイ4＋魚眼カメラ＋BMX055
データロガー：ラズパイ5
センサー類電源：ドン・キホーテ モバイルバッテリー20000mAh
装備品
状態モニター用タブレット：アイリスオーヤマ TM082M4N2-B
腰袋：E-Value EHN-D BK ※ナイロンベルトを追加
ニーパッド：サバゲ―用 ※アスファルトに膝を着いて作業する時用
テント：ノースイーグル NE1225
テント錘：ミツギロン バリストン
カート：Coleman アウトドアワゴン
椅子：CAPTAIN STAG UC-1679
