つくばチャレンジに使用している機材等の一覧です。
ロボットは2024年10月時点で総額で20万円程度です。
GNSS(GPS)でセンチメートル級測位可能なCLAS機材一式が6.4万円で揃ったり、
屋外で使える2D-LiDARが
1.2万円3.4万円で買えたりと個人参加のハードルがかなり下がっ
ていると思います。
関連：
つくばチャレンジ関連記事一覧※2024/11/12 2D-LiDARを更新
※2025/10/24 2025年度機材を更新
車両
タイヤ・ホイール：
・2024年 タミヤ RN36用 × 6
・2025年 Lynxmotion A4WD3 160mm x 85mm ブラックビードロックタイヤ × 4
モーター前輪：Pololu #4742（37D 12V 30:1）
モーター中輪：Pololu #4752（37D 12V 30:1 エンコーダ付）
モーター後輪：タミヤ AO-8001（3633K36）→ Cytron SPG30HP-30K
2025年
モーター前輪：Pololu #4751（37D 12V 19:1 エンコーダ付）相当
モーター後輪：Pololu #4741（37D 12V 19:1）
駆動チェーン：タミヤ No:70142
駆動輪ベアリング：
・2024年 F684ZZ
・2025年 自作3DプリントBB弾ベアリング
操舵サーボ：Adeept MG995 → DS3218
操舵ベアリング：
・2024年 F6903ZZ
・2025年 自作3DプリントBB弾ベアリング
構造物：
・アルミフラットバー w500×t1.5
・アルミ丸パイプφ15
・アルミ角パイプ□15
・100均クリアファイル
・透明塩ビ 1ｍｍ
・ポリカーボネート 2ｍｍ
３Dプリンタ：QiDi X-Smart 3
駆動系バッテリー：
・2024年 KeepPower 26650
・2025年 Zeee 2S 8000mAh ※コネクタはXT60へ変更
モータードライバ：
・2024年 AE-DRV8835-P
・2025年 AE-DRV8835-S
駆動系メイン制御：M5STACK Fire
駆動系ドライバ制御：M5Atom Lite、M5Atom Matrix
5V電源IC：M78AR05-1
3.3V電源IC：
・2024年 VX07803-500
・2025年 M78AR033-0.5
ラジコン送信機：ESP32-Devkit
センサー類
2D LiDAR：SLAMTEC RPLIDAR C1 → SLAMTEC RPLIDAR S2L
GNSS(CLAS)：ジオセンス F9PX1＋D9CX1＋BT-345AJ
画像処理：
・2024年 ラズパイ4＋魚眼カメラ(ov5647)＋IMU(BMX055)
・2025年 ラズパイ5＋魚眼カメラ(imx219)＋IMU(BMX055)
データロガー：ラズパイ5（2025年は画像処理と共通）
センサー類電源（ラズパイ5駆動）：
・2024年 ドン・キホーテ モバイルバッテリー20000mAh
・2025年 YLD-303 Amazon B0DB5P12BY 20000mAh
※SLuB 130W Amazon B09NM6G582 30000mAh では電流不足
機材
実験を10日行うと雨にも遭遇します。
晴れの日は明るくてPCの画面が見えないので日影が欲しくなります。
小さなポップアップテントでも良いので屋根を用意しておきましょう。
人が居ない時にテントが風に飛ばされる危険があるので錘も必要です。
テント：ノースイーグル NE1225、CAPTAIN STAG 250UV
テント錘：ミツギロン バリストン
カート：Coleman アウトドアワゴン
椅子：CAPTAIN STAG UC-1679
テーブル：山善 TAT-8640、TAT-8670
装備品
状態モニター用タブレット：アイリスオーヤマ TM082M4N2-B
腰袋：E-Value EHN-D BK ※ナイロンベルトを追加
ニーパッド：サバゲ―用 ※アスファルトに膝を着いて作業する時用
