RaspberryPi開発

• RaspberryPi5のWiFiをコマンドを使って再起動
  RaspberryPi5(bookworm)のWiFiを画面操作をしなくても、リモートあるいは自動で
  再起動するためのコマンドを調査しました。
  結果的にはbookwormでも
  sudo ifconfig wlan1 down
  sudo ifconfig wlan1 up
  にて指定したWiFi機能を再起動できることを確認しました。

  前置き

  ラズパイOSがbookwormになってWiFiの管理が画面操作で簡単にできるようになりました。
  参考：elchika@airpocket様
  Raspberry Pi OS BookwormでWi-Fi APを作る
  bullseyeまでは機能を個別にインストールしたり設定ファイルを探して
  編集したりといろいろ大変でしたが、bookwormでは標準機能としてAP化
  (ラズパイをWiFiの親機として使用)可能になっており、APとSTも簡単な
  マウス操作のみで切り替え可能です。
  
  また、ラズパイに搭載されたWiFiの他にWiFiのドングルを使用することもでき、
  参考：親子ボードゲームで楽しく学ぶ様
  Raspberry Piで使える無線LAN子機の設定および消費電力と速度比較。
  ドライバがインストールされていれば本体のWiFiと同様に画面操作で設定を管理できます。
  

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  • RaspberryPi開発
  • 2024/10/16 12:58
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• ラズパイOpenCV4系の処理結果をMjpg-Streamerで配信
  以前改造したフォロでは搭載したRaspberry PIに接続したカメラ映像をMjpg-Streamer経由でスマホから確認できるようにしていました。
  Mjpg-Streamerを使う事でかなり高速で映像のストリーミングを実現することができます。
  また、Raspberry PIでのOpenCVを使ったPythonおよびC++での画像処理の方法についても紹介してきました。
  
  さて、ストリーミングと画像処理が両方できると組み合わせて使いたくなります。
  ストリーミング→OpenCVで処理はアドレスを入力するだけでので割愛します。
  今回紹介するのはOpenCV4系での処理をストリーミング配信する方法です。
  
  
  幾つか方法がある様ですが、Mjpg-Streamer自体で安定したストリーミングができており、さらにOpenCV用のプラグインが用意されているとの事なのでありがたく使わせていただきます。
  基本的なセッティングについては以下サイトを参考にさせて頂きました。
  
  ビルドの設定変更
  Qiita@zuttonetetai様
  ラズパイでmjpg-streamerのopencvプラグインを使う＋OpenCVのビルドインストール(備忘録)
  
  プラグインの使い方
  detamamoruのブログ様
  Raspberry Pi B+でinsta360 airの動画をOpenCVで処理する
  
  標準設定だとMjpg-StreamerはOpenCV3系のみ対応の様ですが、OpenCV4系でもOpenCV自体がビルドできていればPython、C++共に対応することができました。(OpenCV4.5.0で動作確認)
  
  以降はOpenCVをビルド済みということを前提にして話を進めます。
  OpenCVのビルドが済んでいない方はPythonおよびC++を参考にビルドして頂ければと思います。
  ※2024/03/01 誤記など修正
  

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  • RaspberryPi開発
  • 2023/03/13 03:31
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• RaspberryPiにてOpenCVをC++でビルド（Geany編＋高速化）
  前回はg++を使ってOpenCVをビルドしました。
  また、pkg-configファイも生成しました。
  
  ただ、毎回ターミナルでディレクトリ移動やらファイル名を入力してビルドやら面倒くさいです。
  標準でインストールされているGenay等使ってマウス操作(GUI)でビルド出来ないかと。
  
  ありました。
  
  参考：OpenCV画像解析入門様
  Geanyエディタで開発環境を整える
  
  参考サイト様によればビルドコマンド設定にて任意のコマンドを実行できる様です。
  ついでにc++ビルドでもpython同様にOpenCV処理の高速化を図ります。
  

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  • 2021/04/12 02:42
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• RaspberryPiにてOpenCVをC++でビルド
  RaspberryPi(Raspbian)にてOpenCVのC++サンプルコードをビルドする方法です。
  サンプルフォルダにCPP(C++)のサンプルがありますがビルドには少し設定が必要です。
  Raspbianでの操作手順はUbuntuでの操作手順と同様です。
  参考：Qiita@t13m082h様 pkg-configを使ってg++でコンパイルできるようになるまで
  ※2021/04/11 pkg-configの使い方を追記
  ※2022/02/25 cpp_test.cppの return の綴りが間違っていたので修正
  
  基本的な環境設定はPython向けと同じです。
  ここではPython向けにOpenCVがインストールできたものとします。
  
  ラズパイでのC++ビルド環境はいくつかある様ですがg++を使ってみます。
  ※gccだと別のトラブルが出ます
  

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  • 2021/01/22 01:51
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• ラズパイのOpenCV処理を速くする
  関連記事
  ・Raspbianのインストール
  ・RaspberryPiへOpenCVを導入／オフラインで導入
  ・ラズパイ専用カメラをOpenCVで使う
  ラズベリーパイへOpenCVを自分でビルドしてインストールするとOpenCV標準の
  サンプルプログラムを利用できます。
  インストールフォルダを/home/pi/opencv/とした場合、Python用であればサンプルプログラムは
  /home/pi/opencv/samples/python
  の中にあります。
  ※2021/04/20　バッファ設定に関する誤記訂正
  ※2022/02/25　python3で実行できるようにサンプルを修正
  
  USBカメラや専用カメラを接続してOpenCV定番の顔検出facedetect.pyを実行すれば
  
  この様にリアルタイムで顔検出ができます。
  
  ただ、サンプルプログラムだと少々処理に遅延があり、時間経過と共に遅延が大きくなって
  いきます。
  今回はこの遅延を解消して使い勝手を良くします。
  ※ラズパイ向けc++用の同様の設定はこちら
  

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  • 2020/01/03 01:41
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