周辺回路設計

TC78H653の挙動について

TC78H653を試してみました。
結論から言うと保護機能が頻繁に働くのでFA130をガンガン制御するには向いてなさそうです。
関連：TPC8407の下限電圧（DRV8835の過電流保護）
基本スペック
電源電圧：1.8～7.5V
DC ブラシ付きモータ出力電流定格：4.0 A (最大)@ラージモード時
DC ブラシ付きモータ出力電流定格(Peak)： 5.0 A (最大)@10 ms 以下、ラージモード時
パット見た感じだとDRV8835のラージモード(並列接続)に似ています。

扱い方の違いとしては
DRV8835：
ラージモード時は
・AIN1-BIN1、AIN2-BIN2を連結して信号を入れる
・AOUT1-BOUT1、AOUT2-BOUT2を連結してモーターを繋ぐ
PASE/ENABLEモード時は信号無しで回生ブレーキがかかる

に対して

TC78H653：
ラージモード時は
・LARGEをHiにしてAIN1、AIN2へ信号を入れる
・AOUT1/AOUT2、BOUT1/BOUT2を連結してモーターを繋ぐ
PASE/ENABLEモード時は信号無しで回生ブレーキがかからない
STBY信号がある

といった感じです。

つづきはこちら

PR
光学式ロータリーエンコーダ作成２

先日シングルギヤボックスへ取付可能な光学式エンコーダの作り方を紹介しましたが、出力電圧調整に外部回路が必要でした。そこで基板上へ感度調整回路を搭載したバージョンを作ってみました。
ついでに面実装フォトリフレクタNJL5901ARを手半田できるかチャレンジしてみました。

出来上がったのはこんな感じです。

反射板は前回と同様です。

つづきはこちら
TPC8407の下限電圧

TPC8407とリチウムバッテリーの組み合わせでハイパーダッシュモーターを駆動する事ができたのですがデータシートのゲート電圧を見ると不安が残ります。そこで、ゲート電圧がどのくらいならハイパーダッシュモーターを動かしても良いか調べました。
また、ハイパーダッシュモーターと組み合わせると不審な動きをするDRV8835についても挙動を確認しました。

始動特性リベンジと同様に
・大電流確保のため電源はスーパーキャパシタ25Fを２並列2直列(19A×2)
・光学式エンコーダを付けたシングルギヤボックスを使用
・パルス値をRL78で計測し10msごとにパルスの差分をシリアル通信で出力
・5回分のデータを最小二乗法にて一時遅れ系近似　y=(1-exp(-x/b))*a
とします。
スーパーキャパシタはテスターで電圧を測りながら
　2.7V、3.0V、3.3V、3.7V、4.0V
の5パターンで充電します。

ハイパーダッシュモーターを
・直結で動かした場合
・TPC8407で動かした場合
・DRV8835で動かした場合
で確認します。

まずは速度波形

つづきはこちら
光学式ロータリーエンコーダ作成

以前ダブルギヤボックスとツインギヤボックスへマウスホイール用のロータリーエンコーダを取り付ける方法を紹介しました。この方法だと分解能が少々低いのとエンコーダーが回転抵抗になる問題がありました。そこで、光学式エンコーダーの作成に再挑戦しました。
関連：光学式ロータリーエンコーダ作成２


コンセプトは
・なるべく安く
・なるべくコンパクト
としています。

つづきはこちら
ハイパーダッシュ３を動かすドライバ

電流測定とドライバ選定にてハイパーダッシュ３モーターに適合するモータードライバが
見つからないとの記事を書いていましたが、やっと動かすことができました。

使用するのは候補として挙げていた
・秋月TPC8407×2モジュール
です。

これを

こんな感じに配線すれば回生ブレーキありでハイパーダッシュ３モーターを動かすことが
できます。

ハイパーダッシュ３モーターのスペックが
・定格3V
・定常2Aぐらい
・瞬間15Aぐらい
だったのに対して

TPC8407は
・3Vで動く　3.3Vぐらいで動く　※本当は10Vぐらいで動かす
・定常7.4A
・瞬間29.6A
なので余裕をもって動かせます。
※2020/02/17追記
フルスペックまではいきませんがプラズマダッシュも駆動できました。

つづきはこちら