今まで制御関連技術を言葉を使って説明してきましたが、物を動かすことを主眼とすると
やはり動画を使った説明も必要になってきます。そこでYouTubeを併用することにしました。
YouTube：
Fグループ電子工作動画動画の方がどんなことができるようになるか分かりやすいので技術を習得するうえでの
モチベーションにもなると思います。
例えば
・3軸ジャイロ
・クォータニオン
・無線通信(WiFi UDPとかBluetoothとかXBEEとか)
・CG(UnityとかUnreal Engineとか)
を組み合わせるとこんな事ができます。
この技術の主役は
クォータニオンによる3次元姿勢計算です。
動画ではM5Stackを使っていますが、クォータニオンの計算さえできればRX220ベースで
BMX055とXBEEの組み合わせでも同じことができます。
