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Fグループ電子工作講座

秋月電子SH7125ボードで始めるマイコン開発

つくばチャレンジ向けデータ

つくばチャレンジ向けに個人チームで集めたデータなどを公開していきたいと思います。
関連:つくばチャレンジ関連記事一覧

GPS向け地図

LeafletとOpenStreetMapを使ってウェイポイントの確認をしているのですが、
歩道の道幅情報が乏しいので、コースを歩いて歩道形状を取得してきました。

https://project12513.cloudfree.jp/tsukubachallenge/map/
図をクリックすると専用サイトに飛びます。

CLASによる測位データです。
人が少ない時間帯だと自由に歩き回れました。

公園→改札 は比較的測位が安定していますが、改札→公園 は改札の屋根下で
測位精度が大幅に低下した後なのでオフセットが発生したままのFloat解が
発生します。測位結果が道幅分ぐらい平気でズレる様です。
駅から公園に戻る際の横断歩道での一時停止が大きな課題になりそうです。
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