RL78ソフトウェア開発

RL78G10のI2Cスレーブ設定(対策案編)

前回説明した謎現象一覧
・コード生成で指定する自局アドレスが送受信同時設定なのに8bit表記
・自局のアドレスより小さいアドレスに反応してエラーになる
・基本的にエラー状態になると有無を言わさずバスを占拠する
・スレーブからの送信時にマスターがデータ毎にACKを返さないとエラーになる
・マスターからのACKを正しく受け取れない
・送信受信のバッファ数と送受信数が一致してないと処理が中途半端になる
これらの対策案を考えたいと思います。
対処療法的な対策なので確実性があるかは不明です。

結論からいけば
・r_iica0_callback_slave_error へ LREL0 = 1U を追加　※必須
・iica0_slavehandler 内の WTIM0 = 0U をコメントアウト　※ラズパイと通信
・iica0_slavehandler 内のif (1U == SPD0)部に送受信完了処理を追加　※送受信中断へ対応
とりあえずこれだけやっておけば一部エラーは出ますがそれなりに通信できます。

一応最後にサンプルプロジェクトも付けておきます。

・I2Cとは
・コード生成（準備編）
・コード生成（UART編）
・スレーブの謎現象編

つづきはこちら

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RL78G10のI2Cスレーブ設定(謎現象編)

RL78G10をI2Cのマスターとして設定する場合は特に大きな問題は出ず解説を書くまでも
無いと思っていました。今度はスレーブとして利用しようと思いコード生成で設定したら
・自局より小さいアドレスに勝手に反応する
・エラーが出るとバスを占拠して何もできなくなる
・ACKが正しく検出できない事がある
等不可解な現象に遭遇しました。
今回はこれら現象を記録しておきます。
対策は次回の対策案編を参照ください。

関連：
・I2Cとは
・コード生成（準備編）
・コード生成（UART編）
・スレーブ対策案編
基本的な話
RL78G10にはI2C向けに使える端子としてIIC系(SCL,SDA)とIICA系(SCLA,SDAA)の
２系統があります。で、IIC系はスレーブとして設定できないらしく、スレーブ
として使いたい場合は必然的にIICA系を利用する必要があります。
秋月で購入可能なRL78 R5F10Y16(10pin)はI2Cをスレーブに設定できません。

ということで今回は主にRL78 R5F10Y47(16pin)の内容となります。
コード生成の準備が出来たらコード生成 > 周辺機能 > シリアル・インターフェースIICAから
転送モードをスレーブに設定してコード生成します。

つづきはこちら
RL78のコード生成を使う（UART編）

少々謎の残るシリアル通信(UART)を設定します。

関連：
・コード生成（準備編）
・コード生成（PWM編）
・コード生成（AD編）
・I2Cスレーブ（現象、対策）

UARTについて、送信のみ、受信のみの設定もできる様ですが
今回は送受信両方設定します。

通信設定は好みに合わせて調整してください。

今回はいつも通り
　38400,Even,8,1
にします。

送信と受信で独立した設定になっているので設定忘れに注意

つづきはこちら
RL78の変数ウォッチ機能

E1,E1lite,E2エミュレータとCS+を併用すると、ユーザーが定義した変数の値をプログラム
実行中に確認することができるウォッチ機能が利用可能です。今回はこのウォッチ機能を
試してみます。

オンチップデバッグ機能を有効にしてあることとE1で書き込むこと前提となります。

ウォッチ機能には制約条件があり実行中に確認可能な変数はグローバル変数(関数外で定義
した変数)に限定されます。
そこで、ウォッチで確認したい変数をグローバルエリアへ移動します。

グローバル変数を多用する事はあまり良くないので、確認用のグローバル変数を用意して、
確認用のグローバル変数へ関数内で値を代入するのが良いかもしれません。

続いてデバッグツール(E1)の設定を変更します。

つづきはこちら
RL78のコード生成を使う（AD編）

PWMの設定に続き、AD変換も設定してみます。
コード生成の準備が出来ていない人はコード生成準備の回を参照のこと。

関連：
・コード生成（準備編）
・コード生成（PWM編）
・コード生成（UART編）
・I2Cスレーブ（現象、対策）

コード生成→周辺機能→A/Dコンバータ

A/Dコンバータの動作設定→使用する
コンパレータの動作設定→許可

ここでのコンパレータとはオペアンプの親類のコンパレータではなく、AD変換に用いる
機能の事です。

ANI3,4,6は前回PWMを設定した端子と重複しているので設定不可
ANI0(P01)は後でRXD0として使いたいので除外
ANI1,2,5で設定してみます。

ANI0を除外したので、変換開始チャンネル設定の変更が必要になります。
とりあえずANI1としておきます。

ここまで編集したらコード生成を実行。

つづきはこちら