Fグループ電子工作講座

前回から時間が空きましたが、実際にI2Cを使ってみます。

I2Cとは
I2Cの設定（２）もう少し真面目に動かす
I2Cの設定（３）関数化
I2Cを試してみる

通信試験用にI2C仕様のモータドライバを使用します。
秋月：ＤＲＶ８８３０使用ＤＣモータードライブキット
色んな事情により、マイコンはSH7125ベースボードを使用します。

取扱説明書によれば
　アドレス：0xC8
　データ０：0x00
　データ１：0x49
の順に送信すればモーターが回ります。

参考：電子工作の実験室様Ｉ２Ｃの基礎知識
書籍：マイコンの1線2線3線インターフェース活用入門

関連
I2Cの設定（１）無理矢理動かす
I2Cの設定（２）もう少し真面目に動かす
I2Cの設定（３）関数化
I2Cを試してみる

I2C(アイ・スクェアード・シー)はシリアル通信の一種です。
といってもUARTやRS232Cとは別の機能で考え方も異なります。

RS232Cとの違いと使い道

RS232C(UART)があらかじめお互いに決めた速度で通信速度で通信を行うのに対してI2Cはデータとは別にデータが切り替わるタイミングを知らせるためのクロックの線を接続し、クロックに合わせてデータを送ります。クロックは人が作業を行う際の「せぇ、の、せぇ、の」といった掛け声に相当します。

前回は秋月サンプルのタイマープログラムの解説を行いました。
サンプルプログラムではCMTを利用して空ループによる待機を行っています。
これでは、空ループ中は他の処理ができません。
そこでCMTを割り込みとして使用します。
また、後で使いまわせるようにソースファイルを分割して作成します。
※関連：割り込み処理とは、ヘッダファイルを使いこなす

今回行うのは
・クロック設定機能を別ファイルに分割
・CMT機能一式を別ファイルに分割
・CMT機能の初期化と実行処理をきちんと分ける
・intprg.cへ割り込み関数を登録する
の４つとなります。

今回の内容は既に公開しているhwsetup_rx220.c、hwsetup_rx220.hおよびintCMT_rx220.c、intCMT_rx220.hの解説です。

「★RX220マイコンのプログラムを作って、動かしてみよう☆」のp.66付近に記載のあるプログラムの解説です。
同プログラムはCDの「動かしてみようSAMPLE\sample\第４章」内のTEST1.cに相当します。

ハードウェアマニュアル

ここから先はハードウェアマニュアルと見比べながら機能を理解する必要があります。
ハードウェアマニュアルとは秋月のCPUボードやベースボードの説明書ではなく、
CPUボードに搭載されているCPU自体のマニュアルを指します。
サンプルプログラム内の「マニュアル参照」もハードウェアマニュアルを指しています。

秋月のページからもダウンロードできますが、バージョンが古く誤記もある様なので
ハードウェアマニュアルはルネサスのサイトからダウンロードします。

TEST1.c

14行目
#include"iodefine.h"
開発環境が自動生成したRX220用の設定を読み込んでいます。

16行目～19行目、22行目～26行目、42行目～47行目
C++の環境からTEST1.cを読み出す時に有効になります。
Cでプログラムを作成している場合は気にしなくて良い部分です。
Cでプログラムを作成している場合は削除しても問題なく動きます。
マイコンを始めたばかりの人はこの行は気にしないでください。