バランス制御

• 倒立制御解説（ハード編）
  初めて車輪型倒立ロボットを作成する人向けにどの様な構成だと倒立制御を成功させやすいか検討してみます。
  
  ただし、あくまで自作することが前提なので倒立制御キットは除外します。
  
  関連：
  ・センシング準備
  ・諸元測定
  ・制御方法基礎
  
  失敗しやすい原因
  ・構造的に無理がある
  ・作業難易度が高い
  ・想定外の事が起きている
  
  これらの原因を回避ながらタミヤの楽しい工作シリーズをベースに作ることを考えます。
  

  つづきはこちら
  PR
  • バランス制御
  • 2023/01/22 14:28
  • 0