RaspberryPi(ラズベリーパイ、ラズパイ)はざっくり言うと小さいデスクトップPCです。
数千円で購入できます。
手前がラズパイ3B+、奥はサイズ比較用のRX220ベースボード
サイズが小さく基板むき出しでマイコンっぽい見た目ですが少なくともWinXP頃のパソコンぐらいのスペックがあります。
マイコンと違いモニターやらマウス、キーボードやら挿して使うことができます。
普通のデスクトップPCと違いマイコンの様な汎用IOポートがあります。
マイコンの場合はパソコンでプログラムを作成してマイコンに書き込みますが、
ラズパイの場合はラズパイ上でプログラムを作成して、ラズパイ上でプログラムを実行します。
何ができるのか?
マイコンでできることは大体できます。
・PWM制御等
・UART,I2C等各種通信
・モバイルバッテリーで動きます
※AD変換機能は無いらしい→AD変換が必要な場合は変換IC等を使う
パソコンでできることも大体できます。
・USB機器の接続
・Ethernet、WiFi、BlueToothによる通信
・Webブラウジング(インターネット)等
それなりのスペックがあるので
画像処理ができます。
RaspberryPi+OpenCVを用いた画像処理と画像処理結果に基づいた機械の制御を目的として使い方を解説していきます。