RaspberryPi開発

• ラズパイのOpenCV処理を速くする
  関連記事
  ・Raspbianのインストール
  ・RaspberryPiへOpenCVを導入／オフラインで導入
  ・ラズパイ専用カメラをOpenCVで使う
  ラズベリーパイへOpenCVを自分でビルドしてインストールするとOpenCV標準の
  サンプルプログラムを利用できます。
  インストールフォルダを/home/pi/opencv/とした場合、Python用であればサンプルプログラムは
  /home/pi/opencv/samples/python
  の中にあります。
  ※2021/04/20　バッファ設定に関する誤記訂正
  ※2022/02/25　python3で実行できるようにサンプルを修正
  
  USBカメラや専用カメラを接続してOpenCV定番の顔検出facedetect.pyを実行すれば
  
  この様にリアルタイムで顔検出ができます。
  
  ただ、サンプルプログラムだと少々処理に遅延があり、時間経過と共に遅延が大きくなって
  いきます。
  今回はこの遅延を解消して使い勝手を良くします。
  ※ラズパイ向けc++用の同様の設定はこちら
  

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  • RaspberryPi開発
  • 2020/01/03 01:41
  • 0
• ラズパイ専用カメラをOpenCVで使う
  久々の更新です。
  色々忙しくてしばらく記事を書いていませんでした。
  今年度はまだまだ忙しそうですがネタが溜まっているのでボチボチ書いていきます。
  
  以前、ラズパイにOpenCVを導入しています。
  この時は画像取得用にUSBカメラを使用しました。
  とりあえず使ってみる分にはUSBカメラの方が使い勝手が良いでしょう。
  ただ、サイズの都合などで時々専用カメラの方が都合がいい事があります。
  小さなラズパイゼロにカメラを付けたい場合にはやはり小さな専用カメラを
  組み合わせたくなります。
  
  USBカメラであれば特別な設定をすることもなく、USBカメラをラズパイに
  接続すれば自動的にドライバーがインストールされてOpenCVから読み出せ
  るようになります。
  ラズパイ専用カメラを使う場合はちょっと設定変更が必要になります。
  
  関連：ラズパイ5(Bookworm)のC++動かす場合
  
  ※2022/02/25 追記
  RaspberryPiOS bullseye から色々変わりました。
  ※2025/02/26 追記
  bullseye でV4L2からカメラを読み出せない症状について追記
  
  
  

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  • RaspberryPi開発
  • 2019/12/31 01:23
  • 0
• RaspberryPiへOpenCVを導入（オフライン）
  前回はラズベリーパイをインターネットへ接続した状態でOpenCVを導入しました。
  今回は学校や会社のセキュリティーの都合上、どうしてもラズパイをインターネットへ繋げない人向けの方法です。
  
  オンラインでインストールした方が圧倒的に簡単＆確実です。
  
  ラズパイをインターネットに繋がないものの、必要なファイルはパソコン等でダウンロード
  する必要があります。周辺機能：52MB、OpenCV：144MB
  
  OpenCVとOpenCV_contrib以外に周辺機能のファイルを個別で78個ダウンロードすることに
  なってしまいました。
  apt-get installでインストールすれば依存関係のファイルも自動でダウンロードしてくれますが、
  オフラインなので一個ずつ依存関係を確認して自分でダウンロードする必要がありとてもめんどくださいです。
  update、upgradeせずにインストールするので後々不具合が出る可能性があります。
  

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  • RaspberryPi開発
  • 2019/07/27 14:05
  • 0
• RaspberryPiへOpenCVを導入（Python、C++）
  前回まででラズベリーパイの初期設定が完了しました。
  続いて画像処理ライブラリOpenCVを導入します。
  Python向けの設定ですが、このセットアップを行っておけばC++でのOpenCV開発もできます。
  
  ※2019/07/26 cmakeをオフラインで行う設定が間違っていたので訂正
  ※2021/01/20 Raspbian Busterでleafpadが使えなかったので追記、C++向け設定を追記
  ※2022/02/25 OpenCV4.5.5 でpython3からcv2をimportできない対策追加
  ※2024/06/19 最新の環境で発生したエラー関連情報追記
  ※2024/10/30 libpng12-devのインストールが他のインストールを阻害するので削除
  ※2024/10/30 bookwormでの実行について追記
  ※2024/11/04 RaspberryPi5でのビルドについて追記
  ※2025/01/29 スワップメモリとwebpライブラリのインストールを追記
  ※2025/03/12 記事タイトルへC++を追加
  
  
  ラズベリーパイを一度もインターネットへ接続せずOpenCVを導入する方法は→次回

  OpenCVとは

  インテルが開発した画像処理ライブラリです。
  やたら高機能なのに無料で利用できます。
  画像処理開発やらAI開発やらいろいろな場面で使用されています。
  C言語なり、JavaなりPythonなりと組み合わせて使います。
  色々なコンピュータ上で動きます。
  WindowsPCはもちろん、スマホでもラズベリーパイでも動きます。

  何ができるのか

  もちろん画像処理プログラムの開発ができます。
  しかも画像処理に関する専門的な理論に伴う処理はOpenCVが処理してくれるので、
  専門知識が無くても、簡単に画像処理プログラムを作成できます。
  
  顔検出など公式のサンプルプログラムが用意されているほか、ネット上で様々な人が
  プログラムを公開しています。
  

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  • RaspberryPi開発
  • 2019/07/21 23:53
  • 0
• Raspbianのインストール(NOOBSを使わない)
  前回必要なものが揃ったのでOSをインストールします。
  NOOBSを使うと良いことがなかったので、Raspbianを直接インストールします。
  
  参考：1ft-seabass.jp.MEMO様「最近のRaspberry Piイメージ（Raspbian）をインストールするメモ」
  
  参考サイトそのままの手順で特に問題なく処理できました。
  
  手順
  １）OSのイメージファイルをダウンロード(詳細は前回参照)
  ２）SD Card FormatterでSDカードのフォーマット(やらなくてもOKだった)
  ３）EtcherでSDカードへの書き込み→7～10分ぐらい
  ４）SDカードをラズパイに挿して起動
  

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  • RaspberryPi開発
  • 2019/07/16 02:07
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