ラズパイOpenCV4系の処理結果をMjpg-Streamerで配信

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Mjpg-Streamerをインストール

とりあえずMjpg-Streamerをインストールします。
たぶんOpenCVの環境が整っていれば追加で必要なライブラリは無いと思います。

ターミナルから
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
でソースファイルをとってきて
フォルダ移動して
cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
メイク
sudo make
とりあえずこれでMjpg-Streamer自体はインストールできました。

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OpenCVプラグインをMake

このままではOpenCV4系を組み込んでもらえないので、設定を変更します。
OpenCV関連機能は以下のフォルダ内にあります。
~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_opencv

Makeが必要となるのは
・input_opencv.cpp → input_opencv.so　OpenCVのデータ受け渡し
・filter_cpp.cpp → cvfilter_cpp.so　C++系で実行する場合の処理内容
・filter_py.cpp＋conversion.cpp　→　cvfilter_py.so　Python系で実行する場合の処理内容
OpenCVは大元がC++なのでPythonを対応させるにもC++の知識が少々必要となります。

zuttonetetai様の記事を参考にOpenCVの対応バージョン制限を解除します。
とりあえず編集するファイルは２つ
・input_opencv直下：CMakeList.txt
・filters/cvfilter_py内：CMakeList.txt
※filters/cvfilter_cpp内CMakeList.txtはバージョン制限がかかってない

メモ帳で対象のファイルを開いて
MJPG_STREAMER_PLUGIN_OPTION(input_opencv "OpenCV input #plugin"
                            ONLYIF OpenCV_FOUND #${OpenCV_VERSION_MAJOR} EQUAL 3)
を
#MJPG_STREAMER_PLUGIN_OPTION(input_opencv "OpenCV input #plugin"
#                            ONLYIF OpenCV_FOUND #${OpenCV_VERSION_MAJOR} EQUAL 3)
MJPG_STREAMER_PLUGIN_OPTION(input_opencv "OpenCV input #plugin")
と変更します。(行先頭＃はコメントアウトの役割)
OpenCVのバージョンが３限定になっているのでコメントアウトして、強制的にビルドする設定を追記しています。
OpenCV4系だとこのままMakeしてもエラーになるのですが、Makeしてみます。
※2024/03/01 追記
現在のMjpeg-Streamerだと#plugin の表記が異なる様ですが対応方法は同じです。

フォルダ移動して
cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
メイク
sudo make
 
error: 'CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY' was no decleard in this scope

とか出てきます。
要するにinput_opencv.cppでCV_IMWRITE_JPEG_QUALITYが使われているけど見つからないという事です。4系？から表記方法が変わったので変更します。
input_opencvフォルダのinput_opencv.cppを開いて
408行目付近にある
　CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY
を
　cv::IMWRITE_JPEG_QUALITY
へ変更して保存します。

これでMakeするとinput_opencv.cppがビルドされて
mjpg-streamer-experimentalフォルダにinput_opencv.soが生成されたと思います。
ついでにcvfilter_cpp.soも生成されているはずです。

で、次のエラーが出ます。
allocateが何たらと出てきます。

これもOpenCVの仕様変更で書き方が変わってます。
今度はfilters/cvfilter_py内のconversion.cppを開きます
エラーになっているのは
・121行目のflags
・146行目のaccessFlags
です。
どちらもstdAllocator->allocateを実行しようとしてエラーになっています。
そこで、stdAllocatorの宣言を調べると
stdAllocator = Mat::getStdAllocator();
となっています。という事でallocate opencvでググってみると
https://docs.opencv.org/4.x/df/d4c/classcv_1_1MatAllocator.html
flagsはint型ではなくAccessFlag型を使うとなっています。
そこで
・121行目のflagsの宣言→115行目のint flags
・146行目のaccessFlagsの宣言→144行目のint accessFlags
のintをそれぞれAccessFlagに変更します
これでMakeが通ります。
今度はcvfilter_py.soが生成されたと思います。

たぶんPython用はこれで準備が出来ました。
filters/cvfilter_py内のexample_filter.pyの内容が実行できるようになります。

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とりあえずそのまま実行してみる

フォルダを移動しておいて
cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

python用の実行
./mjpg_streamer -i "./input_opencv.so --filter ./cvfilter_py.so --fargs ./plugins/input_opencv/filters/cvfilter_py/example_filter.py -r 320x240 -d /dev/video0" -o "./output_http.so -w ./www -p 8080"

c++用の実行
./mjpg_streamer -i "input_opencv.so --filter cvfilter_cpp.so -r 320x240 -d /dev/video0" -o "./output_http.so -w ./www -p 8080"
2024/03/01 c++用の実行で 8080" が抜けていたので修正

どちらかを実行しておいて、ラズパイのwebブラウザで
http://localhost:8080
でページが開いたら
Streamから映像を確認できます。

他のPCやスマホ等から確認する場合はラズパイのIPアドレスを調べておいて、WiFiなど経由で
http://IPアドレス:8080
へアクセスすれば同じ画面を確認できます。

Mjpg-Streamerを停止するにはターミナルでCtrl+C

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C++用の準備

C++用のビルドにはもう少し設定変更が必要です。
filters/cvfilter_cpp内のfilter_cpp.cppを編集するのですが、編集して実行するとエラーになります。
試しにfilter_cpp.cppのfilter_prosecc関数に
cv::circle(dst,cv::point(100,100),5,cv::Scalar(0,255,0),-1,0);
とか書いてMakeして実行してみます。

Makeは通るのですが、実行すると
undefined symbol: _ZN2cv6circleERKNS17とか出てきます。

これはOpenCVライブラリが読めてない状態です。
これをググってみると
https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/issues/128
input_opencv直下のCMakeList.txtライブラリの場所を追加するとOKとの事なので
target_link_libraries(input_opencv ${OpenCV_LIBS})の少し上に
link_libraries(${OpenCV_LIBS})
を追加してMakeします。

これで円が描画されます。

もうちょっと修正が必要です。

定番の顔認識をやってみます。
filter_cpp.cppへプログラムを移していきます。

初期化処理
void filter_init(const char* args, void** filter_ctx)

メイン処理(自動的に定期実行される)
void filter_process(void* filter_ctx, Mat &src, Mat &dst)
Mat &srcこれにカメラ画像が入る
Mat &dstストリーミングする画像をこれに入れる

終了処理
void filter_free(void* filter_ctx)

へそれぞれプログラムを移していきます。

なお、カメラの初期化処理はinput_opencv.cppに記述してあるので、
カメラのバッファを１に設定する等はこちらに記述します。
pythonで記述する場合もカメラ入力はinput_opencv.cppを使用しています。

相変わらずMakeは通ります。
実行すると今度は
undefined symbol: _ZN2cv17CascadeClassFilterD1Evとか出てきます。

例によってライブラリ関連です。

これについてはinput_opencv直下のCMakeList.txtの冒頭部分にコンポーネントを追加しろとか書いてあるので、対応する
objdetect
を追加してMakeして実行すれば顔認識が実行できるようになります。