RX220で簡易I2C（割込編）

intprg.c内登録先

// SCI9_ERI9
void Excep_SCI9_ERI9(void){ SCI9_INT_ERI9(); }

// SCI9_RXI9
void Excep_SCI9_RXI9(void){ SCI9_INT_RXI9(); }

// SCI9_TXI9
void Excep_SCI9_TXI9(void){ SCI9_INT_TXI9(); }

コンディション発行完了割り込みは反応が早すぎて使い方が分からなかったので
今回使っていません。

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その他説明

ウェイト機能を作成するのにタイマ割り込みを利用しています。
タイマ割り込み機能も有効にしてください。(intCMT_rx220.c、intCMT_rx220.h)

裏で勝手に動く関数が幾つかあります。

init_I2C内にRX220内蔵のプルアップ機能を利用するために処理を作っておきました。
必要な場合は有効にしてください。

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使ってみる

例によってＢＭＸ０５５使用９軸センサーモジュールを動かしてみます。
I2Cで受信したデータをSCI1(ベースボードのRS232Cポート)から出力します。
メインプログラム

#include "iodefine.h"
#include "hwsetup_rx220.h"
#include "intCMT_rx220.h"
#include "intSCI_rx220.h"
#include "intI2C_rx220.h"

#include <stdio.h>


void main(void){
    char trans_buf_sci[255];
    static short recive_data[10];
    short acc;
    unsigned long timer;

    HardwareSetup();
    init_CMT0(1);
    init_SCI1();
    init_I2C();

    write_i2c(recive_data,"ST320F03SP");    //加速度レンジ初期化
    while(check_i2c_fin()==0);    //通信完了待ち（無くてもOK）
    write_i2c(recive_data,"ST321008SP");    //加速度帯域幅初期化（ローパスの事？）
    while(check_i2c_fin()==0);    //通信完了待ち（無くてもOK）
    write_i2c(recive_data,"ST321100SP");    //低電力スリープ周期？初期化
    while(check_i2c_fin()==0);    //通信完了待ち（無くてもOK）

    timer=getsystime()+50;
    while(1){
        if(    timer<getsystime()){
            timer=getsystime()+50;

            set_LED_R((getsystime()/500)%2);
            set_LED_G((getsystime()/500+1)%2);

            //加速度受信
            write_i2c(recive_data,"ST3202RS33RDSPST3203RS33RDSP");    //加速度X軸下位→上位を取得
            while(check_i2c_fin()==0);    //通信完了待ち
            acc =recive_data[1]*0x100;    //8bit桁上げ
            acc+=recive_data[0]&0xF0;    //下位4bitは不要
            acc/=0x10;                    //4bit桁下げ

            sprintf(trans_buf_sci,"%04X %04X acc:%d\n",recive_data[1],recive_data[0],acc);
            write_sci1(trans_buf_sci);
        }//50ms
    }//end while
}//end main

一時期、一定時間経過後の初回データ受信が失敗してFFしか戻ってこない謎の現象に
悩まされていましたが、今は落ち着いています。
相変わらずi2Cへの書込み後に空ループで待機しているので、割り込みの意味がない気が
しますが気にしない。