RXソフトウェア開発

• RX220で三角関数を使う
  三角関数を使うための基礎知識が揃ったので、実際に三角関数を使ってみます。
  関連：三角関数 基本編、ラジアンって何？、浮動小数点型とは
  
  処理を高速化するために三角関数を自作することもありますが、とりあえず標準
  で用意されている三角関数を使うことを考えます。
  
  授業で習うプログラムの場合
  #include <math.h>
  や
  #include <mathf.h>
  とさえ書けば三角関数が利用可能になるのですが、ルネサスマイコンの場合は
  プロジェクトの設定を変更しないと三角関数が使えません。
  
  試しにプロジェクトの設定変更せずに三角関数を使おうとすると・・・
  
  HEWだと
  L2310 (E) Undefined external symbol "_sin" referenced in "プロジェクトの場所"
  
  CS+だと
  (E)    E0562310    E0562310:Undefined external symbol "_sinf" referenced in "プロジェクトの場所"
  
  とエラーが出てビルドできません。
  ちなみにincludeするだけなら設定変更しなくてもビルドが通ります
  
  ビルドを通すには
  

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  • RXソフトウェア開発
  • 2019/05/12 00:31
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• RX220で簡易I2C（割込編）
  なんとか通信できるようになったので割込み対応します。
  詳細はアップしたファイルを見てください。(intI2C_rx220.c、intI2C_rx220.h)
  SH7125版と同じ関数で動くようにします。
  
  関連：
  I2Cとは
  送信編
  受信編

  主な関数

  簡易I2C初期化関数
  void init_I2C();
  
  I2Cへの書込み／読出し設定関数
  void write_i2c(short* buff_address,char* data);
  *buff_addressは受信データ格納先のポインタです。
  受信する場合はshort型配列を指定してください。
  受信しない場合はダミーのバッファまたはNULLを指定してください。
  
  *dataはSH7125版と同じ指令文字を格納します。
  
  I2C処理完了確認関数
  int check_i2c_fin();
  
  割込みは以下の3つを使います。
  intprg.cの該当箇所に登録してください。
  
  エラー割込み（エラーが出たらクリアするだけ）
  void SCI9_INT_ERI9();
  
  受信割込み（受信完了したらデータをバッファにコピー）
  void SCI9_INT_RXI9();
  
  送信割込み（送信完了したら次のステップに進む）
  void SCI9_INT_TXI9();
  

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  • RXソフトウェア開発
  • 2019/02/25 23:06
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• RX220で簡易I2C（受信編）
  送信編にて初期化に間違いがありました。
  通信に使用する端子はオープンドレイン出力に設定してください。
  また、送信・受信の許可／禁止は個別に行わず、一度に変更してください。
  
  関連：
  I2Cとは
  送信編
  割込編
  
  送信編で初期化ができたものとして、とりあえず割込み無しで受信動作を確認します。
  RX220ハードウェアマニュアルの「簡易 I2C モードのマスタ受信動作のフローチャート例」
  を参考にプログラムを作成します。※2023/02/25 資料の参照先を明記
  引き続きDRV8830に指令を送ります。
  
  DRV8830の取説に従って、通信の順は
  ・スタートコンディション
  ・スレーブアドレス（0xC8）
  ・サブアドレス（0x00）
  ・リスタートコンディション
  ・スレーブアドレス（0xC9）
  ・データ受信
  ・ストップコンディション
  となります。
  

  つづきはこちら
  • RXソフトウェア開発
  • 2019/02/23 00:22
  • 5
• RX220で簡易I2C（送信編）
  RX220で本気のI2C通信を行う場合はRIIC機能を使います。
  RIICではSCLとSDA端子を使うのですが、64ピンのRX220ではSCLとSDAに割り当て可能な
  端子はそれぞれP16とP17のみとなります。
  ところがP16とP17は貴重なPWM端子なのでI2Cとして使いたくありません。
  
  ハードウェアマニュアルの機能別端子一覧を見るとSCL,SDAの代わりにSSCLとSSDAという
  端子は幾つかあります。SDAでもSSDAでもまあ、変わらないだろうと思っていたらちょっ
  と厄介なことになりました。
  
  SCLとSDAはRIICで使用するのに対して、SSCLとSSDAはRIICの端子ではありません。
  マニュアルにて簡易I2Cにて使用するところまでは分かったのですが、そこから先は
  ネット上でよさげな情報が見つかりません。しかも公式サンプルを探してもどれが簡易I2Cの
  サンプルなのかわかりません。
  
  そこでハードウェアマニュアルを読み解きながら設定をしました。
  RIICと簡易I2Cでは設定がかなり違う様です。
  
  ハードウェアマニュアルの
  ・SCI の初期化（簡易I2C モード）
  および
  ・マスタ送信動作（簡易I2C モード））
  のフローチャートに基づいて設定を行っていきます。
  ※Acrobat Reader DCでは「起動時に保護モードを有効にする」を無効にしておかないと
  日本語検索ができませんでした。
  
  RX220の他の機能は設定の解説を省略していましたが、今回はSH7125と異なるので真面目に紹介してみます。
  
  関連：
  I2Cとは
  受信編
  割込編
  

  つづきはこちら
  • RXソフトウェア開発
  • 2018/12/09 23:44
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• RX220の開発環境を準備する（CPUボードだけ買った人編）
  秋月にてRX220のベースボードが販売終了し、CPUボードのみの販売になっています。
  (2018/11/26) ベースボードも復活していました。
  
  CPUボード単体購入では開発方法が分からない方も居ると思うので、開発方法を
  書いていきたいと思います。
  
  必要な部品
  ・RX220CPUボードまたはRX220CPUボード(スイッチ逆)
  ・5V電源
  ・電源端子
  ・USB-RS232C変換ケーブル
  ・Dサブ9ピンコネクタ(メス)
  ・電線4色
  
  必要な工具
  ・ニッパー
  ・半田ゴテ
  ・はんだ
  

  つづきはこちら
  • RXソフトウェア開発
  • 2018/11/10 14:04
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